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直流伺服電機(jī)的作業(yè)原理：電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的作業(yè)原理和他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)同，因而電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)有兩種操控轉(zhuǎn)速辦法：電樞操控和磁場(chǎng)操控。對(duì)永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)來說，當(dāng)然只需電樞操控調(diào)速一種辦法。因?yàn)榇艌?chǎng)操控調(diào)速辦法的功用不如電樞操控調(diào)速辦法，故直流伺服電動(dòng)機(jī)通常都選用電樞操控調(diào)速。直流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向隨操控電壓的極性改動(dòng)而改動(dòng)。
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