首先，要考慮的是電機的扭矩輸出。這是電機性能的核心，決定了電機能夠提供的旋轉力。扭矩通常以牛頓米（N·m）表示，應根據負載要求選取合適的值。如果對連續運行有需求，那么應選擇一個具有持續扭矩（也稱為額定扭矩）的電機，該扭矩值可以不間斷地長時間提供。

 

　　其次，速度范圍或轉速也是一項重要的考量因素。不同的應用對速度的要求各異，因此需要根據最高速度和起始加速度的需求來選擇電機。同時，還應確保所選電機的最大速度能夠匹配系統的上限。

 

　　另一個關鍵參數是分辨率，這通常與電機所配備的編碼器有關。分辨率定義了電機轉動時的最小可檢測位移量，直接影響到控制的精確度。對于高精度應用，應選擇具有高分辨率編碼器的電機。

 

　　電機的尺寸和重量也不能忽視。系統的空間限制決定了可以安裝的電機大小，而電機的重量則影響到整個系統的動態性能和安裝難度。因此，選擇合適尺寸和重量的電機對于保證系統集成性和便攜性至關重要。

 

　　效率是衡量電機性能好壞的一個重要指標。高效的電機不僅有助于降低能源消耗，還能減少發熱，延長電機的使用壽命。因此，在選擇電機時，應尋找效率高的產品。

 

　　最后，還需要考慮電源要求和控制接口的兼容性。電機的供電電壓必須與系統的電源相匹配，而控制接口則需要與控制器無縫對接。