材料的選擇直接關系到電機的性能與壽命。電樞鐵心通常采用硅鋼片疊加而成，以降低渦流損耗并提升磁導率。對于高速運轉的電機，選用具有更低鐵損的高質量硅鋼片尤為重要。換向器則常由銅合金制作，因其導電性能*且耐磨性強。此外，永磁材料如釹鐵硼在小功率電機中得到廣泛應用，其高剩磁和高矯頑力保證了電機的高效運轉。

 

　　結構優化則聚焦于提升電機整體性能和可靠性。一個合理的軸承設計能夠確保電機長期穩定運行，減少機械磨損。PWM（脈寬調制）技術在速度控制中的應用，通過調整脈沖寬度精確控制電機轉速，同時降低了電機運行時的噪音。電機內部的繞組布局也需經過精心設計，以實現最佳的電氣性能與散熱效果。

 

　　在設計過程中，還需考慮到實際應用中可能遇到的各種環境因素。例如，在潮濕或腐蝕性環境中使用的電機，其材料應具備良好的防腐蝕特性。而在航空航天等對體積和重量都有嚴格限制的領域，設計師則需要通過采用輕質高強度材料和緊密的結構布局來減輕電機重量。

 

　　最后，隨著技術的不斷進步，新型材料和制造工藝的出現為直流伺服電機的設計帶來更多可能性。納米材料、3D打印技術和自動化生產線的應用，不僅提升了電機性能，還大幅縮短了研發周期。