交流伺服電機日常保養與壽命管理

　　清潔與通風：定期使用軟毛刷或壓縮空氣清理電機表面及散熱器的灰塵，避免堵塞通風口。確保電機工作環境干燥，濕度低于85%，防止絕緣性能下降。

　　溫度與振動監測：通過紅外測溫儀或振動分析儀定期檢測電機運行溫度和振動值。若溫度超過額定范圍或振動異常，需立即停機檢查負載或安裝狀態。

　　潤滑與緊固：根據制造商建議，每6-12個月對軸承添加專用潤滑脂，避免使用普通黃油。定期檢查并緊固接線端子、安裝螺絲，防止松動引發電氣故障或機械振動。

　　電氣參數檢查：使用萬用表監測電機運行電流和電壓穩定性，確保電流在額定范圍內，電壓波動不超過±5%。若參數異常，需排查電源或驅動器故障。

　　編碼器日常保養與壽命管理

　　清潔與密封性檢查：每月用無塵布清理編碼器表面及通風口，防止灰塵影響光電傳感器靈敏度。每季度檢查開放式編碼器光柵盤是否劃傷，必要時用輕拭；封閉式編碼器需檢查密封圈是否滲油。

　　連接與校準：每周檢查編碼器連接線纜是否松動或破損，使用屏蔽電纜減少電磁干擾。每半年進行零點校準，確保電氣零位與機械零位對齊。

　　環境控制：確保編碼器工作環境溫度在-10℃~60℃，濕度低于85%。高溫環境下可加裝散熱片，振動源附近需安裝減震支架。

　　制動器日常保養與壽命管理

　　制動液與部件檢查：每10000公里檢查制動液液位，每2年或特定里程更換制動液。定期檢查制動蹄片厚度和磨損程度，城市行車中制動蹄片壽命約30000公里。

　　清潔與潤滑：使用專業剎車盤清洗劑清除制動部件粉塵和油漬，用耐高溫潤滑劑涂抹導向銷和剎車片背面，防止高溫咬死。

　　動作測試與調整：每季度模擬制動動作，檢查制動效能和噪音。若出現制動跑偏或踏板行程過長，需立即到專業維修站調校。